ディープハイブリッドクロスガイダンスフィルターによるジョイントデプスマップ超解像法 (2023)

パターン認識

136巻

2023年4月

、109260

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概要

現在、カラーガイド付き深度マップ超解像度 (DSR) 手法には、主に 3 つの厄介な問題があります。(1)ジョイントDSR 手法では、非常に高いサンプリング レートで重大なディテールと構造の損失が発生します。 (2) 既存の DSR ネットワークは高い計算の複雑さ; (3) 色深度の不一致により、デュアル モダリティ機能を融合することが困難になります。これらの問題を解決するために、複数の観点から色深度の一貫性を利用することにより、劣化した低解像度(LR)深度マップの品質を段階的に回復するための、統合ハイブリッドクロスガイダンスフィルター手法を提案します。具体的には、提案された方法はピラミッド構造を活用して、高解像度 (HR) カラー画像からマルチスケール特徴を抽出します。各スケールで、ハイブリッド サイド ウィンドウ フィルター ブロックが提案され、HR カラー画像の各ダウンサンプリング後に高効率の色特徴抽出を実現します。このブロックは、LR 深度マップから深度特徴を抽出するためにも使用されます。一方、カラー画像の高品質マルチスケール構造情報と対応する強化された深度特徴を段階的に融合するための多視点クロスガイド融合フィルターブロックを提案します。このフィルター ブロックでは、さまざまなフィルター ブロックをキャプチャするために 2 種類の空間認識グループ補償モジュールが導入されています。空間的特徴さまざまな視点から。一方、色深度クロスアテンションモジュールは、影響力のある境界を保存するために色深度の一貫性特徴を抽出するために提案されています。包括的に定性的および定量的な実験結果は、私たちの方法が平均絶対偏差と平均絶対偏差の点で多くの最先端の深さ SR アプローチに対して優れたパフォーマンスを達成できることを実証しました。二乗平均平方根誤差ミドルベリー、NYU-v2、および RGB-D-D データセットで。

序章

近年、深度情報は、ロボットの自律ナビゲーション、自動運転、拡張現実、物体の認識や把握など、さまざまなコンピュータビジョンタスクで広く使用されています。ただし、民生用深度カメラの画像処理には限界があるため、高品質で高解像度 (HR) の深度マップを取得することが困難になります。一般に、低品質の深度情報は、コンピュータ ビジョン タスクのパフォーマンスに重大な影響を与えます。 1 つの低解像度 (LR) 深度マップがあるとすると、LR 深度マップでは多くのエッジの詳細が失われるため、それに対応する膨大な数の HR 深度マップが存在する可能性があります。その結果、単一深度の超解像度 (SR) に対して、対応する LR から HR 深度マップを正確に再構築することが困難になります。対照的に、カラーガイド付き深度マップ SR 手法は、HR カラー マップと LR 深度マップの間で一貫した特徴をマイニングできるため、HR 深度マップの幾何学的構造情報を効果的に回復できます。

深度マップ SR の初期の研究では、いくつかの従来の方法が顕著な結果を達成しました。たとえば、画像フィルタリングベースの方法では、多くの場合、固定/適応コンボリューション カーネルを使用して、ローカル ブロックに対して重み付きフィルタを実行します [1]、[2]。一般に、正則化ベースの方法では、通常、SR 問題を特定の事前分布を使用した最適化問題として扱います。これには通常、画像再構成を制約するデータと正則化項が含まれます [3]、[4]。データ項は LR 画像と HR 画像間のコンテンツの類似性を保証しますが、正則化項は不正設定 SR 問題の解決策を制限します。これらの方法とは異なり、スパース表現ベースの方法では、小さな LR 深度パッチを表現するために適切で完全な LR 辞書を学習する必要があります。この種の方法は、最初に LR 画像ブロックの入力をまばらに表現し、次にこのスパース表現の係数を対応する HR 辞書と組み合わせて HR 深度パッチを生成します [5]、[6]。マルコフランダム場モデルベースの方法では、LR から HR への画像再構成プロセスは信念伝播によって実現されます [7]、[8]。従来の深度マップ SR 手法の多くは非常に複雑な最適化モデルに依存することが多いため、その用途が大幅に制限されます。

これらの従来の方法とは異なり、深層学習ベースの方法は画期的な結果を達成しました [9]、[10]。ウェン他。は、粗いものから細かいものまでのカラーガイド付き深度マップ SR フレームワークを提案し、アップサンプリングされた深度マップが粗い段階と細かい段階に順次供給されて、多段階の段階的な品質向上を実現しました [11]。他。は、段階的に特徴を抽出し、豊富な階層テクスチャ特徴を使用して、深度再構成のためのぼやけ現象を除去する、マルチスケールのガイド付き深度マップ SR 方法を提案しました [12]。しかしながら、以前の深さ SR 方法には、以下に挙げるようないくつかの問題があります。 (2) 既存の深度 SR ネットワークの計算の複雑さ。 (3) 色深度の不一致によって引き起こされるデュアルモダリティ特徴融合の問題。

上記の問題を解決するために、劣化した深度マップの品質を徐々に回復するための結合ハイブリッドクロスガイダンスフィルタ法を提案します。最初の問題については、ガウス ピラミッド理論 [13] に基づいて、失われた情報を徐々に補うためのデュアル モダリティ マルチスケール特徴融合フレームワークを導入します。 2 つ目に関しては、サイド ウィンドウ フィルタリング理論 [14]、[15] に動機付けられ、異なる種類のサイド ウィンドウ畳み込み演算を組み合わせることによってさまざまな多様な機能を生成するハイブリッド サイド ウィンドウ フィルター ブロックを提案します。 3番目については、画像融合理論[16]、[17]に触発された、マルチパースペクティブから色深度の一貫性特性を探索することにより、適応的な色深度特徴融合を実現するマルチパースペクティブクロスガイドフュージョンフィルタブロックを提案します。 ]。この論文の主な貢献は次のように要約されます。

  • ピラミッド構造を利用して、HR カラー画像から深度 SR のマルチスケール特徴を抽出します。各スケールで HR 色特徴を効率的に抽出するためにハイブリッド サイド ウィンドウ フィルター ブロックを提案し、それを LR 深度特徴抽出にも適用します。

  • 多視点クロスガイド融合フィルタブロックは、カラー画像からの高品質のマルチスケール構造情報を、対応する強化された深度特徴と段階的に融合するために提案されています。このブロックでは、異なる空間特性を異なる視点から認識するために、2 つの空間認識グループ補償モジュールが導入されています。

  • 色深度クロスアテンションモジュールは、色深度モダリティに大きなギャップがあることを考慮して、色特徴と深度特徴の2つのグループを使用して、影響力のある境界保存のために色と深度画像の一貫性特性をキャプチャするために提案されています。これら 2 つのグループは、相互に機能統合のための情報を交換するよう相互に指導し合います。

この文書の残りの部分は次のように構成されています。セクション 2 では、従来の深度マップ SR 手法と深層学習に基づく深度マップ SR アプローチの関連研究を簡単にレビューします。 3 章では提案手法を詳しく紹介する.セクション 4 では、提案手法を評価するために多数の実験結果を提供します。最後に結論を導き出し、今後の取り組みに期待します。

セクションの抜粋

従来の深度 SR 手法

既存の従来の深度マップ SR 手法は、画像フィルタリングベースの手法、正則化ベースの深度マップ SR 手法、およびスパース表現ベースの手法の 3 つのカテゴリに大別できます。最初のクラスでは、LR 深度マップを超解像するためのさまざまなフィルタリング手法が検討されます。例えば、リュウ他。干渉を排除するために HR カラー画像を利用して LR 深度画像をアップサンプリングする場合、ユークリッド距離を測地線距離に置き換えました [1]。ルー他。を提案した

提案手法

既存の深度マップ SR 手法の多くは、劣化した LR 深度マップの品質をある程度改善できますが、大規模なアップサンプリングでは、境界の深刻なぼやけや幾何学的構造に沿った精度の低さという問題に直面することがよくあります。非常に高いサンプリングレートでのディテールと構造の損失の問題を軽減するために、ガウスピラミッド理論に基づいて失われた情報を段階的に補償する深度マップ SR のジョイントハイブリッドクロスガイダンスフィルター (JGF) 方法を提案します。

実験結果と分析

このセクションでは、まず提案手法の実装の詳細を紹介します。次に、提案された方法を多数の最先端の深度マップ SR アプローチと比較して、その有効性を検証します。二乗平均平方根誤差 (RMSE) と平均絶対偏差 (MAD) は、深度の品質を評価する 2 つの一般的な指標であるためです。さらに、パラメータ番号 (PN) も深度 SR ネットワークのパフォーマンスを評価するための重要な指標です。したがって、それらを使用して、

結論と今後の取り組み

本稿では、色深度の一貫性と構造情報を使用して、劣化したLR深度マップの品質を徐々に回復するための結合深度ハイブリッドクロスガイダンスフィルタ法を提案します。私たちのフィルタ方法は、深度マップ特徴抽出、カラーマップ マルチスケール特徴抽出、およびプログレッシブ カラー深度特徴クロスガイド融合の 3 つの部分に分かれています。包括的な実験結果は、多くの先進的な手法と比較して、私たちの手法がより優れたパフォーマンスを達成できることを示しています。

競合関係の宣言

著者らは、この論文で報告されている研究に影響を与えた可能性がある既知の競合する経済的利益や個人的関係を持っていないことを宣言します。

認める

この研究は山西省の基礎研究プログラム (番号 202103021223284) によって支援されました。国家自然科学財団、中国青少年科学財団プロジェクト(No.62202323)、太原科技大学科学研究初期資金 (第 20192023 号、第 20192055 号)、中国国家自然科学財団(いいえ。62072325)、中国の国家重点研究開発プログラム(いいえ。2022YFE0200300)、中国国家自然科学財団(いいえ。61972023)、北京ナチュラル

お金へ学士号を取得中です太原科技大学卒業。彼の研究対象には、深度画像復元と深度画像超解像度が含まれます。

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    お金へ学士号を取得中です太原科技大学卒業。彼の研究対象には、深度画像復元と深度画像超解像度が含まれます。

    趙立軍博士号を取得しました2019年に北京交通大学で学位を取得し、修士号を取得しました。 2015 年に太原科技大学で学位を取得し、現在は太原科技大学デジタル メディア コミュニケーション研究所の研究員を務めています。彼の研究対象には、画像/ビデオコーディング、3D 画像処理、パターン認識、コンピュータービジョンなどがあります。

    ジンジン・チャン博士号を取得しました2019 年に学位を取得し、学士号を取得しました。 2014年に中国の太原にある中国北方大学で博士号を取得しました。彼女は中国北方大学の助講師を務めています。主に画像超解像と医療画像セグメンテーションを専攻。

    ジャン・ジアロン学士号を取得中です太原科技大学卒業。彼の研究対象には、深度画像の超解像度と深度予測が含まれます。

    ワン・アンホンB.S.を取得しましたそしてM.S. 1994 年と 2002 年に中国の太原科学技術大学でそれぞれ学位を取得し、2002 年に博士号を取得しました。 2009 年に北京交通大学 (BJTU) 情報科学研究所で学位を取得しました。彼女は 2005 年に TYUST の准教授となり、2009 年に教授になりました。現在は太原科学大学デジタル メディア コミュニケーション研究所の所長を務めています。テクノロジー。彼女の研究対象には、画像とビデオのコーディング、秘密画像の共有などがあります。

    ホイフイ・バイ彼女は学士号を取得しました学位と博士号2001 年と 2008 年にそれぞれ中国の北京交通大学 (BJTU) で学位を取得しました。彼女は現在、北京交通大学の教授を務めています。彼女の研究対象には、HEVC、3D ビデオ圧縮、多重記述ビデオ コーディング、分散ビデオ コーディングなどのビデオ コーディング技術と標準が含まれます。

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    Author: Reed Wilderman

    Last Updated: 27/06/2023

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